导致谐波减速器轴承发热的原因及解决方法详解

　　导致谐波减速机轴承发热的原因及解决方法
　　1、原因：谐波减速机轴承精度低。解决方法：选用高精度等的佰纳谐波减速器轴承。
　　2、原因：主轴弯曲或箱体孔不同心。解决方法：修复主轴或箱体。
　　3、原因：皮带过紧。解决方法：调整皮带使松紧适当。

　　4、原因：谐波减速器轴承的润滑不良。解决方法：选用规定号的润滑脂并适当清洁。

　　5、原因：装配质量低。解决方法：提高装配质量。
　　6、原因：谐波减速器轴承的内外壳跑圈。解决方法：更换谐波减速器轴承及相关磨损部件。
　　7、原因：轴向力太大。解决方法：清洗、调正密封口环间隙要求0.2～0.3mm之间，校验静平衡值。
　　8、原因：谐波减速机轴承损坏。解决方法：更换轴承。
　　工业机器人的轴类零件，别是减速器轴，般都与交叉滚子轴承或柔性轴承组装成体，并以比较高的转速旋转，有时则会产生很高的热量。这种现象如不及时排除，将导致谐波减速器轴承过热，并使谐波减速机相应部位温度升高而产生热变形，严重时会使减速器整个使用寿命降低，这不仅影响谐波减速机本身精度和机器人精度，而且容易引起更大的机器人故障。