工业机器人用什么轴承

　　尽管我轴承行业的发展规模已经非常庞大，但是内工业机器人配套轴承中，大部分依靠进口。目前内少数厂家虽然生产制造工业机器人配套轴承，也因批量小、品种规格少，零部件通用化程度低，供货周期长，成本高等原因，在内市场的销售额占总销售额的比例不到10％。我从20世纪80年代开始，连续投进数亿元资金，花了几十年的时间，对机器人核心零部件进行攻关和研发。从产品设计上来看，内工业机器人配套轴承的应满足轻量化、高精度、高可靠性三大指标，从行业发展上来看，产机器人轴承需要向产品要多样化、规模化和际化发展，在提高轴承质量的同时完善的试验规范及标准，早日完成工业机器人配套轴承产化的目标。

　　轴承是工业机器人重要的关键零部件之，它的产化关系到产机器人产业的整体竞争力。针对产机器人产业发展需求，迫切需要开展工业机器人配套轴承研制以及产业化关键技术研发，确保轴承各项性能指标均达到际先进水平的前提下降低生产成本，为进步完善工业机器人产业体系做准备，争取在2020年培育3～5家具有际竞争力的企业和8～10个配套产业集群，以提高产机器人的市场竞争力，推动智能装备产业发展。

　　工业机器人发展轻型化配套轴承技术还需加强
　　内工业机器人制造产业从20世纪80年代“七五”科技攻关开始起步，在家科技攻关项目“863”计划的支持下，经过十几年的研制、生产和应用，使中的机器人产业从无到有，跨出了大步。目前，从中工业机器人市场来看，外进口的工业机器人所占重比较大，与外资品相比，造成产机器人在无故障运行时间、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要体现在核心零部件技术不达标。工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套元件，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、回转精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。
　　工业机器人用配套轴承的点与分类
　　现代工业机器人的方向发展趋于轻型化，这就要求与其配套的轴承具有更加轻便的结构。由于轴承要在有限的安装空间里满足工业机器人主机对轴承承载能力、精度、刚度和摩擦力矩的性能要求，选用标准的通用轴承很难满足这种要求，而薄壁轴承追求外形限尺寸，具有重量轻、体积小、精度高、寿命长等优良性能，能够很好地解决这问题。
　　工业机器人用轴承主要有等截面薄壁轴承、薄壁交叉圆柱滚子轴承、RV减速器用轴承及谐波减速器用柔性轴承等，它们大多采用非标准、多滚动体等设计原则。